Interpretar el lugar de las raíces
Dibujarlo se aprende con reglas; entender qué significa cada rama para el comportamiento real del sistema es lo que cuesta.
Control y automatización
Control
Modelar el sistema, entender su respuesta y hacer que se comporte como quieres
Control es una materia de traducción constante: del sistema físico a la ecuación diferencial, de ahí a la función de transferencia, y de ahí a un diagrama que dice si el sistema es estable. Quien pierde la pista de qué representa cada paso termina manipulando álgebra sin sentido físico.
Contenido
Temas que cubrimos
Los que aparecen en los programas de control de las universidades de la región.
- 01 Modelado de sistemas mecánicos, eléctricos y electromecánicos
- 02 Transformada de Laplace y función de transferencia
- 03 Diagramas de bloques y reducción, gráficas de flujo de señal
- 04 Respuesta transitoria de primer y segundo orden
- 05 Sobreimpulso, tiempo de establecimiento y error en estado estacionario
- 06 Estabilidad y criterio de Routh-Hurwitz
- 07 Lugar geométrico de las raíces
- 08 Respuesta en frecuencia: diagramas de Bode
- 09 Criterio de Nyquist, margen de fase y margen de ganancia
- 10 Controladores P, PI, PD y PID
- 11 Sintonización de controladores
- 12 Compensadores de adelanto y atraso
- 13 Espacio de estados: controlabilidad y observabilidad
- 14 Sistemas discretos y transformada Z
Dónde se traba la gente
Los puntos de quiebre
No son los mismos para todas las materias. Estos son los de esta.
Bode y márgenes de estabilidad
Relacionar la respuesta en frecuencia con la respuesta en el tiempo, y entender qué margen de fase es aceptable y por qué.
Sintonizar un PID
Saber qué hace cada término y qué se sacrifica al subir uno. La parte conceptual pesa más que el cálculo.
Simulación en MATLAB o Simulink
Muchos entienden la teoría pero se traban en la herramienta, sobre todo en los proyectos del curso.
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